出手器是一种具有可控变形才调的器件，亦然小型机器东谈主的“腹黑”。清华大学航天航空学院、柔性电子时代国度级要点现实室张一慧教讲课题组自主研制出最小至几毫米的小型出手器阿朱 勾引，可像“变形金刚”一般让小型机器东谈主终了纠合气象变化且“锁定”其特定四肢气象，提高其环境符合才调。

盘问东谈主员左右此出手器以及团队构建的一种“搭积木”式的缱绻尺度，制备出了当今已知天下最小、最轻的小型无线陆空两栖机器东谈主，其体长为9厘米、重25克。该恶果4月18日晚在线发表于外洋期刊《当然·机器智能》。

张一慧说，新式出手工具有优异的变形才和解锁定才调，通过电松手，可作念到纠合变形至纵容情景并将气象“锁定”——这所以往小尺寸出手器很难终了的。左右此出手器拼装成的小型陆空两栖机器东谈主通过变形，可跑、可飞，四肢天真，大地融会速率最高可达每秒1.6米。

图为由多个出手器单位组成的迷你版“变形金刚”。

此外，团队还用10多个出手器制出一款高4.5厘米、重仅0.8克的迷你版“变形金刚”。

张一慧暗意阿朱 勾引，这次恶果为小型机器东谈主研发应用提供了新的念念路和旅途。异日，这种小型陆空两栖机器东谈主可应用于配置故障会诊及检会、地质及文物勘察等场景，替代东谈主类奉行复杂危机环境下的多种任务。